Wiele osób zastanawia się: po co echosondzie kompas, zwłaszcza przy pracy z side imaging?
Dlaczego kompas jest potrzebny do side imaging
Przetwornik side imaging jest sztywno zamocowany do kadłuba, najczęściej na pawęży. Jego zadaniem jest wysyłanie sygnału ściśle prostopadle do osi łodzi. Tak właśnie tworzy obraz na przykład popularny przetwornik GT56.
Standardowa echosonda nie ma jednak wbudowanego czujnika magnetycznego. Oznacza to, że nie potrafi określić rzeczywistego ustawienia łodzi względem stron świata.
Ma za to tylko:
- odbiornik GPS;
- antenę do określania współrzędnych.
Na podstawie tych danych urządzenie oblicza kurs, ale nie rzeczywiste ustawienie łodzi.
Dlaczego GPS nie zastępuje kompasu
Kurs obliczany przez echosondę opiera się na ruchu łodzi w czasie. Innymi słowy, urządzenie analizuje zmiany współrzędnych i „rozumie”, dokąd płynie łódź.
Ale tu pojawia się problem:
- jeśli łódź znosi nurt,
- jeśli dryfuje na wietrze,
- jeśli jest ustawiona bokiem lub pod kątem do kierunku ruchu,
echosonda „myśli”, że łódź płynie prosto, a w rzeczywistości może przesuwać się bokiem, a nawet rufą do przodu.
W efekcie dane z side imaging są zniekształcone, bo urządzenie nie wie, gdzie naprawdę jest „lewo” i „prawo” względem ustawienia łodzi.
Dlaczego dokładny kierunek dziobu ma znaczenie w side imaging
Żeby zobaczyć, dlaczego side imaging potrzebuje kompasu, spójrzmy na prosty przykład.
Przykład: łódź i nurt rzeki
Załóżmy, że przepływasz rzekę dokładnie pod kątem prostym.
- Prędkość nurtu rzeki = 3 km/h
- Prędkość łodzi względem wody = 4 km/h
Prędkość łodzi względem dna (ziemi) będzie jednak sumą wektorową tych dwóch prędkości. Żeby to sobie wyobrazić, potraktuj je jak trójkąt prostokątny:
- prędkość łodzi = przyprostokątna prostopadła do nurtu
- prędkość nurtu = przyprostokątna równoległa do brzegu
- wypadkowa prędkość łodzi = przeciwprostokątna
Obliczenie z twierdzenia Pitagorasa
V = √(Vboat² + Vcurrent²)
V = √(4² + 3²) = √(16 + 9) = √25 = 5 km/h
Zatem, żeby przepłynąć rzekę „dokładnie prostopadle” przy prędkości łodzi 4 km/h, rzeczywisty ruch względem dna odbywa się po przekątnej, z wypadkową prędkością 5 km/h.
Związek z side imaging
Przetwornik side imaging zawsze pracuje pod kątem prostym do osi łodzi. W takich warunkach kurs obliczony z GPS będzie jednak odbiegał od rzeczywistego ustawienia łodzi.
W rezultacie:
- dziób łodzi wskazuje w jedną stronę,
- ale w rzeczywistości łódź przesuwa się z nurtem po przekątnej.
Oznacza to, że współrzędne zaznaczone na ekranie side imaging będą bardzo niedokładne.