Muita gente pergunta: por que um sonar precisa de bússola, principalmente no side imaging?
Por que o side imaging precisa de bússola
O transdutor de side imaging fica fixo no casco, quase sempre no espelho de popa. A função dele é emitir o sinal exatamente perpendicular ao eixo do barco. É assim que, por exemplo, o popular transdutor GT56 forma a imagem.
Só que um sonar comum não tem sensor magnético embutido. Ou seja, ele não consegue saber a orientação real do barco em relação aos pontos cardeais.
Ele só tem:
- um receptor GPS;
- uma antena para calcular a posição.
Com esses dados o aparelho calcula o rumo, mas não a orientação real do barco.
Por que o GPS não substitui a bússola
O rumo calculado pelo sonar se baseia no deslocamento do barco ao longo do tempo. Ou seja, o aparelho analisa as mudanças de posição e “entende” para onde o barco vai.
Mas aí está o problema:
- se o barco é levado pela correnteza,
- se está à deriva com o vento,
- se está de lado ou em ângulo em relação ao sentido do movimento,
o sonar “acha” que o barco vai reto, quando na verdade ele pode estar indo de lado ou até de ré.
Com isso, os dados do side imaging ficam distorcidos, porque o aparelho não sabe onde estão de fato a “esquerda” e a “direita” do barco.
Por que a orientação real do barco importa no side imaging
Para entender por que o side imaging precisa de bússola, veja um exemplo simples.
Exemplo: barco e correnteza do rio
Suponha que você atravesse um rio num ângulo reto perfeito.
- Velocidade da correnteza = 3 km/h
- Velocidade do barco em relação à água = 4 km/h
Porém a velocidade do barco em relação ao fundo será a soma vetorial dessas duas velocidades. Para visualizar, imagine um triângulo retângulo:
- velocidade do barco = cateto perpendicular à correnteza
- velocidade da correnteza = cateto paralelo à margem
- velocidade resultante = hipotenusa
Cálculo pelo teorema de Pitágoras
V = √(Vboat² + Vcurrent²)
V = √(4² + 3²) = √(16 + 9) = √25 = 5 km/h
Assim, para atravessar o rio “bem na perpendicular” a 4 km/h, o movimento real em relação ao fundo acontece na diagonal, a uma velocidade resultante de 5 km/h.
Ligação com o side imaging
O transdutor de side imaging sempre trabalha em ângulo reto com o eixo do barco. Mas nessas condições o rumo calculado pelo GPS se afasta da orientação real do barco.
Resultado:
- a proa aponta para um lado,
- mas o barco anda na diagonal com a correnteza.
Por isso, os pontos que você marca na tela do side imaging ficam bem imprecisos.