많은 분이 궁금해합니다. 어군탐지기에 왜 나침반이 필요할까요? 특히 사이드 이미징에서요.
사이드 이미징에 나침반이 필요한 이유
사이드 이미징 트랜스듀서는 선체, 주로 트랜섬에 단단히 고정됩니다. 역할은 보트 축과 정확히 직각으로 신호를 보내는 것입니다. 인기 있는 GT56 트랜스듀서도 이렇게 영상을 만듭니다.
그런데 일반 어군탐지기에는 자기 센서가 없습니다. 즉, 보트가 실제로 동서남북 중 어디를 향하는지 알 수 없습니다.
갖고 있는 것은 다음뿐입니다.
- GPS 수신기
- 위치를 잡는 안테나
이 데이터로 진행 방향은 계산하지만, 보트가 실제로 향하는 방향은 알 수 없습니다.
GPS가 나침반을 대신할 수 없는 이유
어군탐지기가 계산하는 진행 방향은 시간에 따른 보트의 이동을 바탕으로 합니다. 즉, 위치 변화를 분석해 보트가 어디로 가는지 ‘판단’합니다.
문제는 여기에 있습니다.
- 보트가 조류에 밀릴 때,
- 바람에 표류할 때,
- 진행 방향에 대해 옆으로 또는 비스듬히 놓여 있을 때,
어군탐지기는 보트가 똑바로 앞으로 간다고 ‘생각’하지만, 실제로는 옆으로, 심지어 뒤로 가고 있을 수도 있습니다.
그 결과, 보트 기준으로 ‘왼쪽’과 ‘오른쪽’이 실제로 어디인지 알 수 없어 사이드 이미징 데이터가 왜곡됩니다.
사이드 이미징에서 보트의 실제 방향이 중요한 이유
사이드 이미징에 왜 나침반이 필요한지 간단한 예로 살펴보겠습니다.
예: 보트와 강물의 흐름
강을 정확히 직각으로 건넌다고 해 봅시다.
- 조류 속도 = 3 km/h
- 물에 대한 보트 속도 = 4 km/h
하지만 바닥(지면)에 대한 보트 속도는 두 속도의 벡터 합이 됩니다. 직각삼각형으로 생각하면 쉽습니다.
- 보트 속도 = 조류에 수직인 변
- 조류 속도 = 강가에 평행한 변
- 실제 속도 = 빗변
피타고라스 정리로 계산하면
V = √(Vboat² + Vcurrent²)
V = √(4² + 3²) = √(16 + 9) = √25 = 5 km/h
즉, 4 km/h로 강을 ‘정확히 직각으로’ 건너려 해도, 바닥에 대한 실제 움직임은 대각선이 되고 그 속도는 5 km/h가 됩니다.
사이드 이미징과의 관계
사이드 이미징 트랜스듀서는 항상 보트 축과 직각으로 작동합니다. 하지만 이런 조건에서는 GPS로 계산한 진행 방향이 보트의 실제 방향과 어긋납니다.
결과적으로,
- 선수는 한쪽을 향하고 있지만,
- 실제로는 조류를 따라 대각선으로 움직입니다.
그래서 사이드 이미징 화면에서 표시한 위치가 크게 부정확해집니다.