In molti si chiedono: perché un ecoscandaglio dovrebbe avere una bussola, soprattutto con il side imaging?
Perché il side imaging ha bisogno di una bussola
Il trasduttore side imaging è fissato rigidamente allo scafo, di solito sullo specchio di poppa. Il suo compito è emettere il segnale esattamente perpendicolare all’asse della barca. È così, per esempio, che il diffuso trasduttore GT56 costruisce l’immagine.
Un ecoscandaglio normale però non ha un sensore magnetico integrato. Quindi non può sapere come è orientata davvero la barca rispetto ai punti cardinali.
Ha solo:
- un ricevitore GPS;
- un’antenna per calcolare la posizione.
Con questi dati lo strumento calcola la rotta, ma non l’orientamento reale della barca.
Perché il GPS non sostituisce la bussola
La rotta calcolata dall’ecoscandaglio si basa sullo spostamento della barca nel tempo. In pratica lo strumento analizza i cambi di posizione e «capisce» dove va la barca.
Ma ecco il problema:
- se la barca viene trascinata dalla corrente,
- se scarroccia col vento,
- se è di traverso o inclinata rispetto alla direzione di marcia,
l’ecoscandaglio «crede» che la barca vada dritta, mentre in realtà può andare di lato o persino di poppa.
Di conseguenza i dati del side imaging risultano distorti, perché lo strumento non sa dove siano davvero «sinistra» e «destra» rispetto alla barca.
Perché l’orientamento reale della barca conta nel side imaging
Per capire perché il side imaging ha bisogno di una bussola, vediamo un esempio semplice.
Esempio: barca e corrente del fiume
Supponiamo di attraversare un fiume ad angolo retto perfetto.
- Velocità della corrente = 3 km/h
- Velocità della barca rispetto all’acqua = 4 km/h
La velocità della barca rispetto al fondo sarà però la somma vettoriale di queste due velocità. Per visualizzarla, immagina un triangolo rettangolo:
- velocità della barca = cateto perpendicolare alla corrente
- velocità della corrente = cateto parallelo alla riva
- velocità risultante = ipotenusa
Calcolo con il teorema di Pitagora
V = √(Vboat² + Vcurrent²)
V = √(4² + 3²) = √(16 + 9) = √25 = 5 km/h
Quindi, per attraversare il fiume «perfettamente in perpendicolare» a 4 km/h, il movimento reale rispetto al fondo avviene in diagonale, a una velocità risultante di 5 km/h.
Il legame con il side imaging
Il trasduttore side imaging lavora sempre ad angolo retto rispetto all’asse della barca. In queste condizioni però la rotta calcolata dal GPS si discosta dall’orientamento reale della barca.
Il risultato:
- la prua punta in una direzione,
- ma in realtà la barca si muove in diagonale con la corrente.
Per questo i punti che segni sullo schermo del side imaging saranno molto imprecisi.